そのような円柱が円上を転がる時運動方程式は瞬間的に考えて

そのような円柱が円上を転がる時運動方程式は瞬間的に考えて。う~ん、正しいかどうかわからないが、私だったら、滑らずに回転しながら下に落ちるなら、円柱の慣性モーメントを求めて、回転運動の方程式を立てるかな。学物理で質問があります
剛体である、回転する円柱が斜面を転がり落ちる問題というのがあるかと思います
そのような円柱が円上を転がる時、運動方程式は瞬間的に考えて斜面を転がり落ちる 時と同様に、並進運動+角運動 というように考えてもよろしいでしょうか
円運動の運動方程式を立てるべきなのでしょうか
また相違である場合、運動方程式の立て方を教えて頂きたいです
よろしくお願い致します そのような円柱が円上を転がる時運動方程式は瞬間的に考えて斜面を転がり落ちるの画像をすべて見る。

う~ん、正しいかどうかわからないが、私だったら、滑らずに回転しながら下に落ちるなら、円柱の慣性モーメントを求めて、回転運動の方程式を立てるかな?回転運動の角速度がわかれば並進運動の速さもわかるでしょ。ま~もっとスマートな方法もあるかもしれませんが。

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